ロータリアクチュエータを選択する際の重要な考慮事項
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ロータリアクチュエータを選択する際の重要な考慮事項

Nov 02, 2023

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ロータリー アクチュエータは、特定のシステムまたは機構を動かすために、エネルギーを制御された回転力またはトルクに変換するモーターです。 アクチュエータは動きをもたらしますが、動きを止めることもできます。 ラックアンドピニオン、ピストン チェーン、ヘリカル スパイン、スコッチ ヨーク、ブラダー、ベーンなど、さまざまなロータリー アクチュエータの設計が利用可能です。 さまざまな機能とメリットがあり、それぞれが特定の種類のアプリケーションに最適です。

シリンダの取り付けが実行可能な選択肢ではないシステムでよく使用されるアクチュエータは、通常、油圧および空気圧で動作するか、電動で動作します。 ロータリー アクチュエータ制御システムは機械ベースまたは電子ベースの設計で、作動はソフトウェアまたは人間の介入によって実現されます。 電動ロータリー アクチュエータは、複雑な圧力ライン、ポンプ、安全システムの必要性がなくなり、コストが削減されるため、油圧式や空圧式のアクチュエータよりもはるかに頻繁に使用されます。

ロータリーアクチュエータの特徴

ロータリー アクチュエータは、さまざまな用途に対応するユニークで汎用性の高いコンポーネントとして機能します。 これらのアクチュエータは機器のピボット ポイントに取り付けることができ、リニア アクチュエータやシリンダのように長いストローク長に対して大きなクリアランスを必要としません。 また、4 分の 1 回転 (90°) ピボット円弧に限定されるわけでもありません。 実際、特定の構成に応じて、ロータリー アクチュエータは 180°、360°、さらにそれ以上の円弧長を実現できるため、アプリケーションによって規定される特定の動作プロファイルを満たす柔軟性が得られます。

電動ロータリーアクチュエータにより、低速で動作する場合でも優れた安定性が得られます。 加速と減速がスムーズで、多数の停止ポイントで動作をプログラムできます。 また、ステッピングモーターやサーボモーターを使用したアクチュエーターでは、プリセットデータを使用するだけで位置や速度の制御ができるため、設置やセットアップが簡単になります。

ロータリー アクチュエータには、ラック アンド ピニオンとベーンの 2 つの主なタイプがあります。 ラックアンドピニオン アクチュエータは、高速生産状況や、低摩耗と長寿命が重要な場合に最適です。 したがって、これらのモデルは過酷な用途に最適です。 一方、ベーン アクチュエータは、中速の状況で軽荷重をクランプ、移送、または位置決めするために使用されます。 これらのアクチュエータはサイズが小さいため、通常はスペースが限られた用途で使用されます。

ロータリアクチュエータの用途

ロータリーアクチュエータは幅広い産業や用途に使用されています。 したがって、業界の多様な要件を満たすために、あらゆるサイズ、出力、動作速度のモデルが既製で入手可能です。 一般に、ロータリー アクチュエータは、カム、インデックス、クランプ、ブレーキ、張力、位置決め、傾斜、および安全閉鎖システムに使用されます。

マテリアルハンドリングシナリオでは、コンベアの切り替え、リフトトラクト上のコンテナクランプの回転と位置決め、張力とガイド、バルブの操作、ブレーキシステム、および資材の持ち上げに使用されます。

金属加工の場合、回転コイルは、反転コイル、回転式改札口、ウォーキングビーム、浸漬/撹拌機構、ロールオーバー装置、傾斜電気炉、地殻破砕、インデックス移動テーブル、および装入炉によく使用されます。 これらのアクチュエータは、さまざまな海洋システムやロボット システムにも使用されます。

ロータリー アクチュエータは、2 つのリンクの間にデバイスを挿入するだけで、最小限の労力でシステムに挿入できます。 また、追加のコンポーネントが必要ないため、ジョイントは正確で強力な動きを実現でき、リンクは動作環境において追加のクリアランスを必要としません。 この精度により、回転モデルはさまざまな用途やさまざまなテストシナリオに最適になります。 最後に、ロータリー アクチュエータを使用すると生産時間が短縮され、迅速で効率的な作業が可能になります。